我國(guó)成功實(shí)施問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙轉(zhuǎn)位

(資料圖片僅供參考)

11時(shí)48分，完成相關(guān)狀態(tài)設(shè)置后的問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙，與天和核心艙成功分離。轉(zhuǎn)位期間，問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)帶動(dòng)問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙從節(jié)點(diǎn)艙前向?qū)涌谵D(zhuǎn)動(dòng)至側(cè)向停泊口，這是我國(guó)首次利用轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)在軌實(shí)施大體量艙段轉(zhuǎn)位操作。

航天科技集團(tuán)五院空間站系統(tǒng)副主任設(shè)計(jì)師 湯溢：轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)可以看作是一個(gè)小型的機(jī)械臂，它有腕部關(guān)節(jié)和肩部關(guān)節(jié)兩個(gè)關(guān)節(jié)來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)操縱艙體轉(zhuǎn)位到相應(yīng)的對(duì)接口上。

12時(shí)44分，問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙采用平面轉(zhuǎn)位方式完成轉(zhuǎn)位，并與節(jié)點(diǎn)艙側(cè)向端口再對(duì)接。

問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙轉(zhuǎn)位完成后，空間站組合體由兩艙“一”字構(gòu)型轉(zhuǎn)變?yōu)閮膳摗癓”構(gòu)型。后續(xù)，空間站組合體將以“L”字構(gòu)型在軌飛行，等待夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙發(fā)射、交會(huì)對(duì)接后，還將轉(zhuǎn)位形成空間站三艙“T”字構(gòu)型組合體。

北京航天飛行控制中心空間站任務(wù)副總師 鄒雪梅：對(duì)我們飛控來(lái)講，就是要保證整個(gè)過(guò)程當(dāng)中，它的天地鏈路不能中斷。從實(shí)際轉(zhuǎn)位的過(guò)程來(lái)看，這次轉(zhuǎn)位還是非常順利的，這也充分顯示了我們前期型號(hào)的設(shè)計(jì)很精巧，我們地面的驗(yàn)證和在軌的各類驗(yàn)證非常充分。

為迎接“夢(mèng)天”“問(wèn)天”在軌轉(zhuǎn)位

專家介紹，此次問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙轉(zhuǎn)位，是為了迎接夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙的到來(lái)。

2022年7月24日，問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙在海南文昌發(fā)射場(chǎng)成功發(fā)射升空，7月25日，問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙與天和核心艙前向端口順利對(duì)接，航天員進(jìn)入問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙，完成在軌狀態(tài)測(cè)試并開(kāi)展相關(guān)科學(xué)實(shí)驗(yàn)。

此前，“一字構(gòu)型”的空間站組合體已在軌運(yùn)行2個(gè)多月。為了迎接夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙的到來(lái)，問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙要在此之前讓位，從前向口轉(zhuǎn)到核心艙一側(cè)的停泊口，這個(gè)過(guò)程稱為“轉(zhuǎn)位”。

北京航天飛行控制中心空間站核心艙型號(hào)團(tuán)隊(duì)遙操作副主任設(shè)計(jì)師 胡曉東：本次問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙轉(zhuǎn)位任務(wù)，以轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)作為主份轉(zhuǎn)位手段，以大機(jī)械臂作為備份轉(zhuǎn)位手段，總共分為五個(gè)階段，分別是轉(zhuǎn)位前狀態(tài)設(shè)置、兩艙分離、艙體轉(zhuǎn)動(dòng)、側(cè)向捕獲、和轉(zhuǎn)位（后）狀態(tài)恢復(fù)段，其中最主要的過(guò)程從兩艙分離段開(kāi)始，到組合體啟控。

轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)臂安裝在問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙對(duì)接面附近，整個(gè)轉(zhuǎn)位過(guò)程由位于問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，以及位于核心艙節(jié)點(diǎn)艙的旋轉(zhuǎn)支座共同完成，經(jīng)過(guò)三次旋轉(zhuǎn)，逐步帶動(dòng)問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙到節(jié)點(diǎn)艙側(cè)向停泊口附近。在確認(rèn)位置誤差滿足要求后，問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙對(duì)接機(jī)構(gòu)推出，與停泊口完成對(duì)接并鎖緊。

北京航天飛行控制中心空間站核心艙型號(hào)團(tuán)隊(duì)遙操作副主任設(shè)計(jì)師 胡曉東：問(wèn)天艙轉(zhuǎn)位到VI象限（停泊口）以后，組合體就形成了L構(gòu)型，我們首先要完成組合體狀態(tài)恢復(fù)工作，同時(shí)將大機(jī)械臂由現(xiàn)在的待命位置爬回到HA的存儲(chǔ)構(gòu)型，后續(xù)開(kāi)展L構(gòu)型的在軌測(cè)試工作。