5 月 30 日 9 時 31 分，搭載神舟十六號載人飛船的長征二號 F 遙十六運(yùn)載火箭在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心點(diǎn)火發(fā)射，約 10 分鐘后，神舟十六號載人飛船與火箭成功分離，進(jìn)入預(yù)定軌道，航天員乘組狀態(tài)良好，發(fā)射取得圓滿成功。現(xiàn)代快報記者從南京航空航天大學(xué)了解到，神舟系列飛船的逐夢之旅，南航師生始終在助力。

助力出艙任務(wù)，守護(hù)神舟飛天

(資料圖片)

應(yīng)航天員中心、上海宇航系統(tǒng)工程研究所委托，南航科研團(tuán)隊(duì)參與研制 " 水下機(jī)械臂及其智能控制系統(tǒng) "，該系統(tǒng)逼真地模擬了空間站出艙活動的機(jī)械臂轉(zhuǎn)運(yùn)以及定點(diǎn)作業(yè)支持工況，是出艙活動任務(wù)工程實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和航天員訓(xùn)練的重要保障。

在航天員中心總體單位指導(dǎo)下，上海宇航系統(tǒng)工程研究所聯(lián)合課題組經(jīng)過技術(shù)途徑仿真驗(yàn)證、總體方案設(shè)計、工程實(shí)施、調(diào)試聯(lián)試以及試運(yùn)行，創(chuàng)新性研制出了國內(nèi)首臺 10 米級水下大作業(yè)空間、高可靠性、高安全性水下機(jī)械臂。

△人機(jī)交互操作控制系統(tǒng)

其中，課題組面向模擬失重環(huán)境的中性浮力水槽航天員訓(xùn)練任務(wù)，開展了水下機(jī)械臂控制系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)以及供配電支持系統(tǒng)的學(xué)術(shù)研究與工程研制。據(jù)介紹，課題組研制的內(nèi)容作為整系統(tǒng)核心指揮樞紐。突破了基于多傳感融合和基于優(yōu)化算法的水下路徑規(guī)劃技術(shù)、水下機(jī)械臂人機(jī)交互控制技術(shù)、虛擬孿生的大尺寸空間碰撞檢測預(yù)測技術(shù)、水下安全監(jiān)控技術(shù)等，有力保障了整系統(tǒng)的可靠、高效運(yùn)行，是水下機(jī)器人控制技術(shù)在載人航天模擬失重訓(xùn)練應(yīng)用的一次突破。

守護(hù)神舟飛天，南航科研團(tuán)隊(duì)承擔(dān)了《新一代載人火箭貯箱焊接變形控制研究》相關(guān)課題，突破航天鋁合金大尺寸復(fù)雜結(jié)構(gòu)焊接過程形性精準(zhǔn)調(diào)控技術(shù)，助力新一代載人運(yùn)載火箭的研制；南航科研團(tuán)隊(duì)長期致力于降落傘氣動減速技術(shù)研究，為神舟飛船降落傘系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計提供了強(qiáng)力的技術(shù)支撐，為神舟飛船大型降落傘優(yōu)化試驗(yàn)評估方法提供了重要指導(dǎo)。

在早期的神舟飛船發(fā)射中，南航科研團(tuán)隊(duì)用數(shù)年時間，攻關(guān)設(shè)計了火箭安全運(yùn)輸?shù)桨l(fā)射場的 " 減振外套 "；南航科研團(tuán)隊(duì)還助力解決神舟飛船從太空返回地球后如何迅速、準(zhǔn)確地找到返回艙降落地點(diǎn)的技術(shù)難題。據(jù)了解，南航科研團(tuán)隊(duì)開發(fā)的飛船防熱承載結(jié)構(gòu)精密激光焊接與高效增材制造技術(shù)，應(yīng)用于我國載人航天任務(wù)中貨運(yùn)飛船與載人飛船的研發(fā)和生產(chǎn)。

南航智慧助力，多項(xiàng)科研項(xiàng)目保障 " 天宮 " 巡天

南航科研團(tuán)隊(duì)面向空間站等載人航天任務(wù)，開展航天器智能并網(wǎng)控制及保護(hù)技術(shù)研究。

在航天飛行過程中面臨失重、亞磁場、噪聲、輻射等特殊環(huán)境，航天員的健康狀態(tài)對于航天任務(wù)的完成有較大的影響，特別是對于長期飛行。南航科研團(tuán)隊(duì)聚焦航天特因環(huán)境，關(guān)注腦功能和視覺健康，服務(wù)航天員健康。

南航科研團(tuán)隊(duì)研制了 " 空間站轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)整機(jī)特性測試系統(tǒng) "，解決了轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)產(chǎn)品在地面環(huán)境下的工作力學(xué)載荷模擬與測試問題，對轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)產(chǎn)品的工作邊界設(shè)計與驗(yàn)證起到了重要的作用。

南航科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)的定向裝置油脂補(bǔ)加機(jī)構(gòu)已應(yīng)用于我國問天實(shí)驗(yàn)艙的研制，該技術(shù)通過單驅(qū)多動純機(jī)械聯(lián)動潤滑方案，解決定向裝置傳遞鏈路復(fù)雜、摩擦大、誤差累積致油膜厚度控制難的技術(shù)難題，可實(shí)現(xiàn)定向裝置隔離域面的分區(qū)精準(zhǔn)潤滑。

為了減少航天器對接過程中會產(chǎn)生的震動和撞擊，南航科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一套電磁阻尼器高低溫測試系統(tǒng)，測試空間環(huán)境下電磁阻尼器的阻尼特性是否滿足設(shè)計要求，測試系統(tǒng)目前已經(jīng)應(yīng)用到多個神舟系列飛船任務(wù)中。

此外，南航科研團(tuán)隊(duì)還參與了 " 空間結(jié)構(gòu)在軌自主組裝的動態(tài)控制 "" 空間站伸展機(jī)構(gòu)疲勞評估與試驗(yàn)驗(yàn)證 "" 空間站柔性太陽翼設(shè)計 "" 空間站大功率電源系統(tǒng) "" 核心艙復(fù)雜結(jié)構(gòu)原位多機(jī)器人協(xié)同裝配技術(shù) "" 航天級輕質(zhì)納米真空絕熱板 "" 空間在軌機(jī)器人 "" 新型空間弱撞擊對接機(jī)構(gòu)及其柔順控制技術(shù) " 等多項(xiàng)科研項(xiàng)目。

志在長空牧群星，眾多南航校友為 " 牧星 " 征程保駕護(hù)航。南航 1988 級校友、空間站系統(tǒng)副總設(shè)計師劉剛，南航 1988 級校友、長二 F 火箭遙外測技術(shù)負(fù)責(zé)人林涓，南航 2012 級（博士）校友、載人航天器總體研究室主任李興乾 …… 南航人始終懷揣航天強(qiáng)國夢，持續(xù)攻克難題，深耕航天事業(yè)，貢獻(xiàn)南航智慧和力量。

通訊員 王偉 彭麗 現(xiàn)代快報 + 記者 于露

（圖片來源于學(xué)校官微 編輯 周冬梅）