隨著軟件算法和硬件設(shè)備等方面的進(jìn)步升級，形式各樣的特種機(jī)器人，把之前的不可能變成了可能。

在北京的一處實(shí)驗(yàn)室里，一臺骨科手術(shù)機(jī)器人正在利用超聲骨刀，對一個3D打印出的人體腰椎模型進(jìn)行椎板切除的模擬操作。整個手術(shù)過程的路徑規(guī)劃和切削操作，現(xiàn)在都可以由機(jī)器人自主完成。

(資料圖)

北京大學(xué)第三醫(yī)院骨科主任 李危石 ：它綜合了力、速度、距離等一系列參數(shù)，做出一個更加精準(zhǔn)的計(jì)算算法。通過AI學(xué)習(xí)做了很多改進(jìn)，最后它就可以實(shí)現(xiàn)“切透即停”。精度小于1毫米，大概是0.3到0.5毫米。

就在一個月前，李教授的團(tuán)隊(duì)剛剛成功完成了全球首例脊柱椎板機(jī)器人自主識切手術(shù)的臨床試驗(yàn)研究，幫助一位老年男性進(jìn)行了腰椎減壓手術(shù)。隨著技術(shù)的進(jìn)一步成熟普及，未來這一機(jī)器人有望降低此類手術(shù)對主刀醫(yī)生手感和經(jīng)驗(yàn)的依賴。

北京大學(xué)第三醫(yī)院骨科主任 李危石： 即使經(jīng)驗(yàn)非常豐富的醫(yī)生，每一天的狀態(tài)和每一個手術(shù)過程中每一個細(xì)微的動作都有可能是不穩(wěn)定的。機(jī)器人可以去差異化，保障整個手術(shù)過程的精準(zhǔn)。

軟件算法讓機(jī)器人變得更“聰明”，而硬件的突破讓特種機(jī)器人有了“鎧甲”。正在參加演習(xí)的一款消防機(jī)器人，能夠在沒有外部輔助降溫的情況下，在1000℃高溫環(huán)境中持續(xù)工作30分鐘以上。而它所依賴的，正是材料和結(jié)構(gòu)的升級。

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北京某消防機(jī)器人企業(yè)技術(shù)副總經(jīng)理 陳進(jìn) ：設(shè)計(jì)了一個全金屬的耐高溫履帶底盤以及上面的各種包括通信、滅火作業(yè)的各個耐高溫的模塊結(jié)構(gòu)，它能真正實(shí)現(xiàn)機(jī)器代人，讓人員不再去冒險(xiǎn)。

數(shù)據(jù)顯示，自2017年以來，我國特種機(jī)器人市場年均增長率達(dá)到30.7%。到2024年，我國特種機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)到34億美元（約合人民幣247.6億元）。