長江日報大武漢客戶端2月11日訊（見習記者張晗璐）“機器人給托盤投送汽車零件后，不一會兒，另一個‘搬運工’繞過障礙物來到托盤旁，將汽車零件搬運至指定地點。”明年，這將是武漢經開區工廠的物流機器人的應用場景。2月10日，長江日報記者從武漢經開區經信局獲悉，由湖北邁睿達供應鏈股份有限公司（以下簡稱“邁睿達”）承接的“智能機器人集群的調度系統”的研發，使物流機器人可互相傳遞任務指令，做到“語言互通”。

湖北邁睿達供應鏈股份有限公司管理的倉庫。通訊員供圖

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“就像人與人之間的交流一樣，該過程完全由機器人之間互傳指令實現，十分智能。”邁睿達副總經理鄧孝懷介紹，原來，一個生產車間內工作的機器人往往來自不同的生產廠家，各類機器人的控制系統也不全然相同，導致機器人之間傳遞的指令互相“聽不懂”，從而無法分配下一個任務，這就使機器人集群的工作效率大打折扣。

“機器人集群調度系統研發完成后，不僅讓機器人之間能相互交流發指令，還能通過總成系統實時勘察機器人的工作狀態從而給其分配任務，并且可以給機器人定位，讓機器人在工廠內走動時精準躲避障礙物，防止互相碰撞。”鄧孝懷表示，該系統僅運用一套控制程序就能高效調配各崗位上的機器人工作，真正實現降本增效。

2月10日，邁睿達客戶的倉庫內，三臺搬運機器人正在工作。通訊員供圖

據了解，該項目于去年在武漢經開區科技成果轉化對接活動上簽訂，由邁睿達和武漢大學聯合研發。其中，邁睿達參與了統一來自不同廠家的機器人的控制系統的研發工作。

項目簽訂后，邁睿達迅速組建研發團隊進行技術攻關。由于在國內還沒有成熟先例，結合武漢大學實時建圖的地圖工具，研發團隊每天“摸著石頭過河”。

“要做到不同‘語言’的機器人之間有效交流，如同讓一個武漢人和一個上海人用方言對話，十分困難，這就需要經驗豐富的‘翻譯員’進行同聲傳譯。”迄今，10個多月的研發工作，團隊人員每天都夜以繼日、廢寢忘食。

鄧孝懷表示，智能機器人集群調度系統屬于軟硬件結合類研發工作，目前已實現“物流搬運機器人之間的語言溝通”的中期成果，下一步將完成“多類別機器人之間的語言溝通”，預計明年將全部完成。

【編輯：金鑫】

【來源：長江日報-長江網】

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