圖為2018年11月1日23時57分，我國成功發射第41顆北斗導航衛星。圖片來源：中國航天科技集團。

距離國際電聯規定的頻率申請失效最后期限只剩不到4個小時。期盼已久的北斗導航衛星信號終于傳回，等待的人群歡呼雀躍。

中國是繼美國、俄羅斯之后世界上第三個擁有自主衛星導航系統的國家。然而，這個建設過程卻困難重重。

1994年，我國決定啟動北斗一號工程，進行衛星導航試驗探索。當時，美國GPS、俄羅斯格洛納斯各發射了20多顆衛星，已完成全球組網，并占用了最適合衛星導航的黃金頻段。中國與正在建設伽利略衛星導航系統的歐盟，推動國際電聯從航空導航頻段中最大限度地擠出一小段以供使用。

2000年4月18日，北斗正式申報。按照國際電聯規則，必須在7年內成功發射導航衛星，并成功發射和接收相應頻率信號，才能獲得該軌道位置和頻率資源，否則將無法取得合法地位。

2007年4月初，首顆北斗導航衛星終于如期矗立在發射塔架上。但是，新問題出現了。

“進行第三次總檢查的時候，衛星應答機突然異常。而應答機是天上、地下信號聯通的關鍵。”此時留給北斗衛星導航系統總設計師楊長風他們用來修復的時間只剩下3天。

從西昌趕到成都，從零開始，重新進行檢驗測試。“那個時候，我們只能用汽車運過去，顛簸四五個小時，都是懷里抱著的，像個孩子一樣保護著。”楊長風回憶。

2007年4月14日4時11分，這顆肩負著重要使命的北斗衛星起飛，于4月17日20時許傳回了信號。

中國北斗一飛沖天，趕上了建設全球衛星導航系統的最后一班車。