(資料圖)

該過程中最具挑戰(zhàn)性的部分之一是創(chuàng)建能夠發(fā)光的小型機(jī)器人。雖然這聽起來并不困難，但你仍然要考慮到機(jī)器人螢火蟲的重量和整體尺寸。因此，麻省理工學(xué)院的研究人員不得不將微小的電致發(fā)光粒子嵌入機(jī)器人所使用的人造肌肉中。

總的來說，這個(gè)過程給機(jī)器人增加了大約 2.5% 的重量。而另一個(gè)需要克服的困難是如何讓其更平穩(wěn)地飛行。與需要類似于螺旋槳的系統(tǒng)來移動(dòng)的無人機(jī)不同，機(jī)器人閃電蟲使用的是能夠拍打內(nèi)置翅膀的人工肌肉。這意味著麻省理工學(xué)院的機(jī)器人實(shí)際上是在拍打翅膀起飛，而不是像螺旋槳系統(tǒng)那樣強(qiáng)迫空氣在它下面移動(dòng)。

為了使發(fā)光的品質(zhì)發(fā)揮作用，研究人員必須創(chuàng)造一個(gè)不會(huì)阻擋光線的電極。為了做到這一點(diǎn)，他們使用了高度透明的碳納米管。這些納米管只有幾納米厚。因此，它們?cè)试S光線輕松而清晰地穿過它們。

由于這些機(jī)器人可以發(fā)光，研究人員可以在沒有傳感器的情況下追蹤它們。相反，研究人員所需要的是一個(gè)能夠捕捉到發(fā)射的光的攝像頭。通常情況下，我們必須依靠笨重的紅外攝像機(jī)。不過研究人員證明，他們可以使用標(biāo)準(zhǔn)的智能手機(jī)攝像頭追蹤機(jī)器螢火蟲。

研究人員本月早些時(shí)候在《IEEE機(jī)器人和自動(dòng)化通訊》上發(fā)表了這篇關(guān)于機(jī)器人螢火蟲的論文。