永寧門這是西安城門中資格最老、沿用時(shí)間最長的一座，建于隋初(582年)。當(dāng)年它是皇城南面三座門中偏東的一座，叫安上門。唐末韓建縮建新城時(shí)留作南門。明代改名永寧門。

南門有城樓卻沒有箭樓，南門的箭樓也是毀于民國時(shí)期，1926年發(fā)生了著名的二虎守長安戰(zhàn)役，河南軍閥劉鎮(zhèn)華率領(lǐng)的部隊(duì)從河南攻入陜西，圍攻在陜西的國民軍隊(duì)，當(dāng)時(shí)的陜西督辦李虎成和楊虎城軍隊(duì)的總數(shù)不足3萬，但是面對40萬人的圍困，他們堅(jiān)持了8個(gè)月之久。

在雙方交戰(zhàn)中，劉振華的軍隊(duì)利用炮火優(yōu)勢轟塌了部分城墻，永寧門的箭樓就在這次交戰(zhàn)中轟然倒塌。現(xiàn)在看到的箭樓是之后修建完善的工程。

西安城墻北門和南門是極其著名的兩個(gè)景點(diǎn)，也是十分獨(dú)特的，與南門城墻相比，北門城墻只有箭樓而沒有城樓。

其實(shí)在修建之初北門是擁有城樓的，在1911年清政府與新革命 新軍在西安發(fā)生了武裝對抗，新軍部隊(duì)在進(jìn)攻安遠(yuǎn)門(北門)時(shí)，北門駐守清軍負(fù)隅頑抗，當(dāng)時(shí)的北門是清朝的彈藥庫，雙方在激戰(zhàn)中，使得炮火落入了安遠(yuǎn)門內(nèi)，直接引起了爆炸，安遠(yuǎn)門城樓就這樣倒塌了。