,,

近日，蘋(píng)果首次披露了無(wú)人駕駛汽車(chē)系統(tǒng)的細(xì)節(jié)。據(jù)悉，該系統(tǒng)使用全新軟件和激光探測(cè)組合以識(shí)別行人和騎自行車(chē)的人。

雖然蘋(píng)果從未隱藏對(duì)研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的野心，但直到現(xiàn)在，人們對(duì)這個(gè)神秘的項(xiàng)目知之甚少。蘋(píng)果CEO蒂姆·庫(kù)克稱(chēng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)為“人工智能項(xiàng)目之母”，但蘋(píng)果公司極少透露自動(dòng)駕駛汽車(chē)的信息。但現(xiàn)在，該公司的兩位計(jì)算機(jī)科學(xué)家在網(wǎng)上發(fā)布了一篇論文，揭示自動(dòng)駕駛汽車(chē)的工作原理。據(jù)該論文透露，蘋(píng)果的自動(dòng)駕駛汽車(chē)在名為VoxelNet的新軟件中使用激光傳感器，可以更好地識(shí)別騎自行車(chē)的人和行人。

Yin Zhou 和 Oncel Tuzel兩位科學(xué)家于11月17日在獨(dú)立在線期刊《arXiv》上發(fā)表這篇意義重大的論文。因?yàn)樘O(píng)果公司對(duì)新產(chǎn)品的嚴(yán)格保密是出了名的，這對(duì)人工智能和機(jī)器研究人員來(lái)說(shuō)一直以來(lái)都是不利因素。論文中提出使用一種新的VoxelNet軟件，有助于計(jì)算機(jī)檢測(cè)三維物體。

然而，蘋(píng)果公司并未對(duì)此論文作出任何評(píng)論。研發(fā)人員習(xí)慣于與其他組織的同行們自由地分享工作動(dòng)態(tài)。為此，蘋(píng)果公司在7月為其研究團(tuán)隊(duì)創(chuàng)設(shè)了《蘋(píng)果機(jī)器自學(xué)習(xí)日志》。研發(fā)人員工作日志很少出現(xiàn)在《蘋(píng)果機(jī)器自學(xué)習(xí)日志》之外，到目前為止還沒(méi)有任何關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的研究發(fā)表在該日志上。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)通常使用普通的二維相機(jī)和深度感應(yīng)激光雷達(dá)組合來(lái)識(shí)別周?chē)h(huán)境。雖然這這種組合能提供深度信息，但它們的低分辨率使其在沒(méi)有實(shí)時(shí)與常規(guī)攝像機(jī)鏈接的情況下，難以探測(cè)到遠(yuǎn)距離的小物體。

不過(guò)，據(jù)蘋(píng)果的研究人員稱(chēng)，使用新軟件能夠在識(shí)別行人和騎自行車(chē)的人的效果上取得可喜的成果。另外，使用該軟件勝于其他只使用激光雷達(dá)探測(cè)三維物體的方法。但是這些實(shí)驗(yàn)結(jié)果出自計(jì)算機(jī)模擬，不涉及道路實(shí)況測(cè)試。

2016年12月，蘋(píng)果向聯(lián)邦監(jiān)管機(jī)構(gòu)表明對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)有極大的興趣，并要求監(jiān)管機(jī)構(gòu)不要限制對(duì)該技術(shù)的測(cè)試。今年4月，蘋(píng)果向加州監(jiān)管機(jī)構(gòu)提交了一份自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試計(jì)劃。

關(guān)鍵詞：別騎自駕車(chē) 行者