4月10日至16日,依托5G網(wǎng)絡(luò)、路側(cè)感知系統(tǒng)和邊緣計算平臺,自動駕駛清掃車、觀光車、乘用車等多種車輛在許昌芙蓉湖畔的5G自動駕駛示范區(qū)開展了實驗和測試。北京郵電大學(xué)和中移智行在5G網(wǎng)聯(lián)自動駕駛領(lǐng)域的多項科研成果在許昌進行了驗證、示范和測試,并將5G自動駕駛技術(shù)首次應(yīng)用在了特種車輛上,實現(xiàn)了智能化作業(yè)。這也標(biāo)志著許昌芙蓉湖5G自動駕駛示范區(qū)正式投入運營,對5G自動駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要意義。
據(jù)了解,芙蓉湖5G自動駕駛示范區(qū)的建設(shè),是基于北京郵電大學(xué)教授溫向明團隊和許昌市在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的合作,在市委市政府和城鄉(xiāng)一體化示范區(qū)的支持下,由北京郵電大學(xué)聯(lián)合中移智行、清華大學(xué)、許昌移動、森源、金乙昌、鐳神智能、眾向等5G自動駕駛聯(lián)盟多個單位,共同建設(shè)完成。
示范區(qū)依托于許昌移動提供的5G網(wǎng)絡(luò)進行網(wǎng)聯(lián)自動駕駛平臺構(gòu)建,協(xié)同自動駕駛車輛自身感知的信息、路側(cè)激光雷達和攝像頭獲取的路況信息及交通燈信息進行融合,從而增強自動駕駛車輛的感知能力與決策能力,使自動駕駛車輛擺脫對車輛端傳感器的依賴,降低自動駕駛的硬件成本,消除天氣、光照、信號遮擋等惡劣環(huán)境對自動駕駛的影響。同時,引入遠程駕駛模式,通過5G網(wǎng)絡(luò)大帶寬、低時延、高可靠的能力,實現(xiàn)人車分離和遠程介入,從而提高自動駕駛的安全性,降低了自動駕駛車輛成本。
2018年4月11日,工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》辦法,各省、市級政府相關(guān)主管部門可以依據(jù)當(dāng)?shù)貙嶋H情況,依據(jù)該規(guī)范制定實施細則,具體組織展開智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試工作。
通過許昌芙蓉湖5G自動駕駛示范項目,許昌芙蓉湖自動駕駛示范區(qū)已成為河南省首個具備完善開放道路測試環(huán)境的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場,可實現(xiàn)交通標(biāo)志和標(biāo)線的識別及響應(yīng)、交通信號燈識別及響應(yīng)、障礙物識別及響應(yīng)、行人和非機動車識別及避讓、跟車行駛、靠邊停車、并道、人工操作接管、聯(lián)網(wǎng)通訊等網(wǎng)聯(lián)汽車測試場景,并已有觀光車、乘用車、道路清掃車等多種類型車輛在相繼開展測試。
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