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計(jì)算機(jī)化的聲音宣布每個(gè)動(dòng)作，例如“將叉子移到食物上”、“收回刀子”等等。然后該系統(tǒng)通過兩只機(jī)械手臂根據(jù)癱瘓男子的微妙動(dòng)作，執(zhí)行“選擇切割位置”等操作，然后將切下來(lái)的蛋糕送到該男子的口中。

在不到 90 秒的時(shí)間里，一個(gè)上半身活動(dòng)能力非常有限、大約 30 年無(wú)法使用手指的人，用他的大腦和一些智能機(jī)器人手臂自己進(jìn)食了甜點(diǎn)。

該團(tuán)隊(duì)來(lái)自馬里蘭州勞雷爾的約翰霍普金斯應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室 (APL) 和約翰霍普金斯醫(yī)學(xué)院物理醫(yī)學(xué)與康復(fù)系 (PMR) ，相關(guān)論文發(fā)表在《Frontiers in Neurorobotics》上。

該研究建立在神經(jīng)科學(xué)、機(jī)器人技術(shù)和軟件方面超過 15 年的研究基礎(chǔ)上，由 APL 與 PMR 部合作領(lǐng)導(dǎo)，作為革命性假肢計(jì)劃的一部分，該計(jì)劃最初由美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局贊助。新論文概述了一種共享控制的創(chuàng)新模型，該模型使人類能夠以最少的精神輸入操縱一對(duì)機(jī)器人假肢。

APL 研發(fā)部高級(jí)項(xiàng)目經(jīng)理 Francesco Tenore 教授表示：“這種共享控制方法旨在利用腦機(jī)接口和機(jī)器人系統(tǒng)的內(nèi)在能力，創(chuàng)造一個(gè)‘兩全其美’的環(huán)境，用戶可以在其中個(gè)性化智能假肢的行為。雖然我們的結(jié)果是初步的，但我們很高興能夠讓能力有限的用戶真正感受到對(duì)日益智能的輔助機(jī)器的控制”。

該論文的第一作者大衛(wèi)·漢德曼（David Handelman）博士表示，該論文中展示的機(jī)器人技術(shù)最重要的進(jìn)步之一是將機(jī)器人自主性與有限的人工輸入相結(jié)合，機(jī)器完成大部分工作，同時(shí)使用戶能夠根據(jù)自己的喜好定制機(jī)器人行為。