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根據Dante Lauretta 及其同事在《科學》上的研究，OSIRIS-REx任務收集了大約250克的樣品（9盎司），這些樣品將在2023年被帶到地球進行實驗室分析。

另一項由Kevin Walsh 及其同事發表在《科學進展》上的研究，分析了航天器所經歷的力量，發現Bennu的低重力導致顆粒之間的內聚力很弱，形成了一個顆粒狀的表面床。

在這次任務中，OSIRIS-REx（源光譜釋義資源安全風化層辨認探測器）花了大約兩年時間勘察Bennu，一個直徑約500米（1,600英尺）的碳質碎石堆小行星。在考慮了收集樣本的最佳位置后，任務小組選擇了一個位于20米（65英尺）隕石坑內的地點，綽號為“夜鶯”。

Lauretta等人指出，2020年10月，航天器下降到表面并收集了樣品。航天器的觸碰式樣品采集機制（TAGSAM）與小行星接觸并開始下沉到小行星的表面，然后釋放出一股氮氣，調動地表下的材料并引導其進入一個收集室。

通過分析樣本回收期間和之后的成像和光譜數據，研究小組發現次表層物質比上層表面更暗，含有更多的細小顆粒。這個過程產生了一個碎片羽流和一個新的9米長（30英尺長）的橢圓坑。

Walsh等人利用圖像和加速計數據，調查了Bennu表面以下10厘米（4英寸）的材料的物理特性。他們重建了從航天器首次接觸Bennu表面到它釋放氮氣這段短暫時間內施加在航天器上的力。

他們發現，近地表的材料是松散的，密度低于整個小行星的平均值，內聚力非常低。高孔隙率和低材料強度使得灰塵和其他小顆粒能夠在小行星的次表面內移動。任務期間收集的光譜和熱數據表明，這些結果適用于整個小行星，而不僅僅是采樣點。