【大河報·大河財立方】（記者 李錚）近日，宇通環衛正式向文遠知行WeRide交付50臺純電動自動駕駛洗掃車。這款由宇通和文遠知行共同打造的中國首款前裝量產全無人駕駛環衛車（Robosweeper），5月起將在廣州南沙區全區域開展公開道路測試。

作為自動駕駛領域的行業領先者，宇通有著近10年的技術積累和成功產品經驗，超10萬公里常態化運營的成績。根據環衛作業的特殊性和打造智慧城市的未來愿景，宇通對此次交付的無人駕駛環衛車進行了針對性和適應性開發，再創行業之首。

此次交付的車輛采用無駕駛艙設計，是一款無方向盤、油門、剎車踏板的前裝量產車型。以宇通全冗余底盤開發，采用純電動力，搭載文遠知行的L4級自動駕駛軟硬件解決方案，實現全無人、全天時、全天候的安全運行。在無人駕駛模式下，可開展道路清掃、灑水降塵、噴灑消殺等多種城市環衛作業。此次交付的車型還新增了噴灑消殺功能，實現全程零接觸完成指定區域消殺，可以協助城市更好應對如新冠疫情等特殊的公共衛生事件。

在自動駕駛領域最為核心的感知與定位方面，無人駕駛環衛車采用高線束激光雷達、高動態模組相機等多傳感器融合，能夠實現對250米以內運動物體的多重感知，而且借助深度學習的神經網絡，感知準確高，從而全面保障運行安全。具有厘米級高精度定位能力，并結合車身傳感器進行實時定位，即使在高樓區、高架橋下、隧道內、廊橋下等信號弱的區域，也可保持準確定位，從而保證了高度的無人化駕駛。

針對道路洗掃作業的需要，該車搭載了宇通自主開發的垃圾識別系統，能夠通過多重神經網絡模型，對垃圾進行分類識別，通過控制上裝自動作業系統，提升清掃作業效率以及路面潔凈率，并達到節能減排的效果。

無人駕駛環衛車的投入運行可以有效解決當下環衛領域的用工老齡化、用工難等運營難題，對于降低環衛工人作業的勞動強度和提升城市環衛管理效能也有著非常重要的意義。目前，宇通無人駕駛環衛車已經在全國多地實現了小批量示范運營，未來還將在更多城市推廣無人駕駛環衛車的商業化運營。

責編:陳玉堯 | 審核:李震 | 總監:萬軍偉