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【大河報(bào)·大河財(cái)立方】（記者李錚）近日，宇通環(huán)衛(wèi)正式向文遠(yuǎn)知行WeRide交付50臺(tái)純電動(dòng)自動(dòng)駕駛洗掃車。這款由宇通和文遠(yuǎn)知行共同打造的中國(guó)首款前裝量產(chǎn)全無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper），5月起將在廣州南沙區(qū)全區(qū)域開展公開道路測(cè)試。

作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)先者，宇通有著近10年的技術(shù)積累和成功產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)，超10萬(wàn)公里常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的成績(jī)。根據(jù)環(huán)衛(wèi)作業(yè)的特殊性和打造智慧城市的未來(lái)愿景，宇通對(duì)此次交付的無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車進(jìn)行了針對(duì)性和適應(yīng)性開發(fā)，再創(chuàng)行業(yè)之首。

此次交付的車輛采用無(wú)駕駛艙設(shè)計(jì)，是一款無(wú)方向盤、油門、剎車踏板的前裝量產(chǎn)車型。以宇通全冗余底盤開發(fā)，采用純電動(dòng)力，搭載文遠(yuǎn)知行的L4級(jí)自動(dòng)駕駛軟硬件解決方案，實(shí)現(xiàn)全無(wú)人、全天時(shí)、全天候的安全運(yùn)行。在無(wú)人駕駛模式下，可開展道路清掃、灑水降塵、噴灑消殺等多種城市環(huán)衛(wèi)作業(yè)。此次交付的車型還新增了噴灑消殺功能，實(shí)現(xiàn)全程零接觸完成指定區(qū)域消殺，可以協(xié)助城市更好應(yīng)對(duì)如新冠疫情等特殊的公共衛(wèi)生事件。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最為核心的感知與定位方面，無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車采用高線束激光雷達(dá)、高動(dòng)態(tài)模組相機(jī)等多傳感器融合，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)250米以內(nèi)運(yùn)動(dòng)物體的多重感知，而且借助深度學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，感知準(zhǔn)確高，從而全面保障運(yùn)行安全。具有厘米級(jí)高精度定位能力，并結(jié)合車身傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，即使在高樓區(qū)、高架橋下、隧道內(nèi)、廊橋下等信號(hào)弱的區(qū)域，也可保持準(zhǔn)確定位，從而保證了高度的無(wú)人化駕駛。

針對(duì)道路洗掃作業(yè)的需要，該車搭載了宇通自主開發(fā)的垃圾識(shí)別系統(tǒng)，能夠通過(guò)多重神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，對(duì)垃圾進(jìn)行分類識(shí)別，通過(guò)控制上裝自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)，提升清掃作業(yè)效率以及路面潔凈率，并達(dá)到節(jié)能減排的效果。

無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車的投入運(yùn)行可以有效解決當(dāng)下環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的用工老齡化、用工難等運(yùn)營(yíng)難題，對(duì)于降低環(huán)衛(wèi)工人作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度和提升城市環(huán)衛(wèi)管理效能也有著非常重要的意義。目前，宇通無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車已經(jīng)在全國(guó)多地實(shí)現(xiàn)了小批量示范運(yùn)營(yíng)，未來(lái)還將在更多城市推廣無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

責(zé)編:陳玉堯 | 審核:李震 | 總監(jiān):萬(wàn)軍偉

關(guān)鍵詞：無(wú)人駕駛